Angleterre, en 1193, le comté de Nottingham subit le joug du diabolique Prince Jean et de ses sbires. Robin des Bois et ses compagnons pourront-ils échapper aux gardes du shérif et mener à bien leurs aventures ?

Dans Les Aventures de Robin des Bois, les joueurs jouent le rôle de Robin des Bois et de ses compagnons, l'action se déroulant sur un plateau de jeu vivant, sans chemins fixes. Le plateau change au cours de chaque aventure, et le mouvement des personnages est géré par un mécanisme innovant qui utilise différentes pièces en bois. Diverses actions et secrets sont intégrés dans les niveaux de jeu et ne sont révélés qu'au cours de des différents scénarios. Le plateau de jeu "se souvient" de ce que les joueurs ont déjà exploré ou trouvé, et grâce à des matériaux spécifiques, l'ensemble du jeu peut être monté et démonté rapidement.

Au lieu d'utiliser des cartes comme dans les Légendes d'Andor, le jeu raconte l'histoire de Robin des Bois dans un livre relié de haute qualité, et selon les décisions que prennent les joueurs, l'histoire change...